?
中文?|? English?|? 阿里巴巴國際站

銷售電話:18801895557

智能制造專業建設方案提供商

技術支持

在線咨詢: 點擊這里給我發消息
電話:18801895557
手機:18801895557
郵箱:sales@ikvrobot.com
傳真:0791-88120916
地址:江西省南昌市佳海產業園
二維碼
請關注IKVROBOT官方微信

提升舉升式AGV小車在汽車領域工作效率具體措施

發布日期:2016-05-09 14:02????瀏覽次數: ????作者:IKVROBOT????

舉升式AGV小車在汽車領域中應用更為廣泛,也是汽車行業不可或缺部分;舉升式AGV小車在汽車領域應用,很大程度上提高了汽車生產效率,降低汽車生產成本投入。艾克威爾作為內知名智能AGV小車制造商,提供AGV小車設備包括:潛伏式AGV小車、牽引式AGV小車、激光導航AGV小車等。

舉升式AGV是由機械部分和電氣部分組成。機械部分包括AGV車體、舉升機構、控制箱、驅動輪、從動輪、保險杠、電池箱和充電連接器。電氣部分包括AGV控制器(包括主控制器VCU300和運動控制單元MCU50 ),伺服驅動器,電源和傳感器。

舉升AGV小車

舉升式AGV小車的高故障率嚴重影響總裝車間的汽車產能輸出,小車故障主要有控制臺報小車安全距離不夠故障,小車各驅動伺服軸超差,小車載人舉升、發動機舉升、后橋舉升各舉升伺服超差,發動機舉升或后橋舉升無法上升,小車前保險杠被按下,小車急停被按下無法復位,各小車舉升上升或下降速度不致等。針對各故障,制定了系列措施。

1、校正地圖:由于控制臺地圖各站點之間的距離與小車實際運行地圖的有較大偏差,但底盤通過不同車型時。因軸距不,控制臺常報小車安全距離不夠,造成大鏈停止,每天至少停線3分鐘。經計算,在控制臺地圖編輯軟件上重新畫地圖,確定各站點位置,安全距離不夠故障得到解決。

2、調節綠伺服:小車在運行過程中常報伺服軸超差故障,為了降低該故障,統對所有小車的伺服進行調節,使各伺服運行狀態達到更佳。

舉升AGV小車
3、更換程序并增加車型選擇按鈕:ACV使用過程中,每周都會ACV小車在合裝段,出現伺服超差故障,小車停止,但是大鏈未停,或者小車舉升將車身頂起,脫離定位銷,導致吊具上車身被拉歪,造成停線的同時也存在安全隱患,后更改AGV小車程序,增加載人平臺伺服超差故障報警,當此故障出現時,小車控制臺給大鏈信號,使大鏈停止,并在小車上增加車型選擇按鈕,使各車型發動機舉升高度受限,基本消除了這隱患的存在。
 
通過實施各項Acv運行效率措施,AGV停線率得到大幅減少,但AGV很多故障的維修難度大,仍是AGV小車廠需要解決的難題。南昌艾克威爾機器人有限公司專業AGV小車生產廠,提供高性能AGV小車。
 

[關閉] [打印] [返回/后退] [前進] [刷新]

您可能感興趣的文檔 發布時間
·關于AGV小車搬運系統工作原理分析 2021-04-30
·無線wifi技術在AGV搬運車上的應用 2021-04-16
·AGV小車該如何維護和保養? 2021-04-10
·AMR、AGV到底是什么? 2021-02-26
·你知道AGV小車是如何轉向的嗎? 2020-12-17
·AGV無人搬運車導航系統詳解 2020-12-14
·AGV無人搬運車在智慧工廠中的優勢 2020-11-16
·降低工業機器人操作門檻,是協作機器人大特點 2017-01-22
·自動導航牽引車圖像 2016-08-19
·工業機器人手臂圖像 2016-08-19
·智能搬運AGV小車結構組成及功能 2016-07-25
·AGV系統與傳統人工作業方式運作效益對比 2016-07-07
·艾克威爾工業機器人廠家解讀碼垛機器人在國內應用前景 2016-06-27
·IKV講述實現智能工廠需要從這七個方面“深耕細作” 2016-06-15
·南昌艾克威爾為你講解哪些因素影響AGV小車綜合效率 2016-05-31
Copyright © 2015-2019 南昌艾克威爾機器人有限公司 版權所有 | 贛ICP備15009546號-2
巨胸的教师护士在线完整版_乱老年女人伦免费视频_国产国语三级级在线电影