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IKV分析自動化倉庫中AGV系統原理

發布日期:2021-04-27 15:36????瀏覽次數: ????作者:IKVROBOT????

自動化立體倉庫是現代物流系統的重要組成部分,是一種多層存放貨物的高架倉儲系統,由倉庫管理系統(WMS)倉庫控制系統(WCS)貨架、堆垛機、AGV系統、穿梭車、輸送設備等組成。AGV系統作為輔料立體庫的主要設備之一,具有工作效率高、節省人力且安全可靠、控制精度高、使用操作方便等優點,大大減輕了工人的勞動強度

AGV系統工作原理:系統作業時,計算機通過無線電通信系統自動將任務分配給距離作業點較近的(由路徑規劃中段上小車行走時間確定,AGV小車根據作業指令按預先制定的路徑自動駛向作業點進行作業在行駛過程中,利用激光頭對周圍反射板的掃描和計算來導航并修正自身的偏差,從而保證行走和定位的精度。
AGV系統

AGV小車與上位計算機通過無線電通信系統進行聯系,小車隨時將自身的狀態和任務的完成情況上報并顯示在圖形監控系統上,管理和控制系統會自動對AGV搬運車的運行進行交通管理。如果在某些路段由于車輛過于集中而形成交通堵塞管理和控制系統也能夠自行處理。當AGV小車電池的電量不足時會自動請求充電,由管理和控制系統發出充電指令小車自動行駛至充電站進行充電。充電的開始和結束信號由信號采集系統采集后上報管理控制系統進行控制。

IKV專業從事AGV及自動化解決方案的研發、設計、生產和銷售的高新技術企業。IKV擅長為客戶制定無人搬運解決方案,提供AGV小車及配套AGV控制系統,幫助客戶實現生產與倉儲自動搬運建設和改造。咨詢熱線:18801895557

 

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